Vào 8 giờ tối 31/5/2013, ngày cuối cùng của Tháng Hoa Thánh Mẫu, ĐTC Phanxicô đã tham dự cuộc lần hạt Mân Côi ở Quảng Trường Thánh Phêrô được chủ sự bởi ĐHY Angelo Comastri, Tổng Đại Diện Giáo Phận Rôma và Quản Nhiệm Đền Thờ Thánh Phêrô. Trước khi ban phép lành cho tín hữu tham dự viên để kết thúc cuộc lần hạt Mân Côi này, ĐTC đã nhắc lại Lễ Mẹ Thăm Viếng với những ý tưởng chính yếu tiêu biểu sau đây:

"Có 3 chữ tổng tóm thái độ của Mẹ Maria, đó là lắng nghe, quyết định và tác hành. Chúng là những chữ cũng cho chúng ta thấy con đường trước mắt chúng ta về những gì Chúa muốn nơi chúng ta trong cuộc sống. Mẹ Maria biết cách lắng nghe Thiên Chúa. Thế nhưng, hãy lưu ý là ở đây không phải là việc chỉ 'nghe' mà là một tác động 'lắng nghe' một cách chú ý, một thái độ đón nhận, một thái độ cởi mở trước Thiên Chúa. Đó không phải là cách thức bị phân tâm chia trí chúng ta đôi khi gặp phải trong mối tương giao với Chúa hay với những người khác vào lúc chúng ta nghe những lời của họ song chúng ta thực sự không lắng nghe gì hết.

"Mẹ Maria cũng lắng nghe cả những sự kiện nữa. Mẹ đọc thấy những biến cố của cuộc đời Mẹ và quan sát thực tại cụ thể mà không dừng lại ở bề mặt của sự việc song đi sâu hơn vào ý nghĩa của nó... Điều này cũng đúng nơi đời sống của chúng ta: việc lắng nghe Thiên Chúa là Đấng nói với chúng ta và việc lắng nghe thực tại hằng ngày của chúng ta, chú ý tới con người ta cũng như các sự kiện vị Chúa đang đứng ở cửa cuộc sống của chúng ta và Người lên tiếng gọi bằng nhiều cách thức, bằng cho chúng ta những dấu hiệu dọc theo con đường đi của chúng ta và ban cho chúng ta khả năng để nhìn thấy chúng.

"Chữ thứ hai là quyết định... Mẹ Maria không để cho mình trở nên hào hứng trước các biến cố, không tránh né gánh nặng của việc thực hiện các quyết định... Trong đời sống thật khó để mà quyết định. Chúng ta thường có khuynh hướng trì hoãn quyết định, để cho những người khác quyết định cho chúng ta. Thường chúng ta thích để mình bị các biến cố lôi cuốn, ở chỗ chạy theo thời trang mau qua. Đôi khi chúng ta biết những gì chúng ta cần phải làm, nhưng chúng ta không đủ can đảm hay dường như quá khó vì nó phản tự nhiên... Mẹ Maria đã đi ngược lại với chiều hướng này. Mẹ lắng nghe Thiên Chúa, suy tư và cố gắng hiểu biết thực tại và quyết định hoàn toàn phó mình cho Thiên Chúa.

"Tác hành là chữ thứ ba... Mẹ Maria, bất chấp những khó khăn và bình phẩm chỉ trích Mẹ nhận được bởi việc Mẹ quyết định rời nhà lên đường, không ngừng lại trước bất cứ sự gì... Mẹ Maria không hấp tấp, không để mình bị lôi cuốn trong chốc lát. Thế nhưng khi Mẹ cảm thấy rõ ý Chúa muốn nơi Mẹ, những gì Mẹ cần làm, thì Mẹ không chần chờ, không thoái lui mà là lên đường 'cách vội vã'. Đôi khi chúng ta chúng ta còn ngưng lại ngay cả ở chỗ chỉ  lắng nghe, chỉ suy tư về những gì chúng ta cần phải làm, có lẽ chúng ta còn rõ ràng về cả những gì chúng ta cần phải quyết định, nhưng chúng ta không ra tay tác hành. Nhất là chúng ta không dấn thân bắt tay vào việc, không tiến hành 'một cách vội vã' đối với những người khác để mang đến cho họ sự trợ giúp của chúng ta, niềm cảm thông của chúng ta, hay đức bác ái của chúng ta".